یکی از مهارتهای خاص نینجاها راه پیمایی های خاص آنان بود که به شرح زیر میباشد :

۱- نوکی آشی : گام دزدانه ، ۲- سوری آشی : گام مالشی ،

۳- شیمه آشی : گام محکم ، ۴- توبی آشی : گام پرشی،

۵- کاتا آشی : تک گام ،        ۶- او آشی : گام بلند ،

۷-کو آشی : گام کوتاه ،        ۸- کاکی زامی : گام کوچک ،

۹- واری آشی : گام متوسط ، ۱۰- تسونه آشی : گام معمولی.

یوکو آروکی : راه رفتن از پهلو ، در این روش خاص پاها از پهلو به صورت ضربدری برداشته می شد و بدین وسیله نینجا دشمن را دچار سردرگمی می کرد چون ردجایی که به این نحو باقی میماند جهت حرکت نینجا را مشخص نمی کرد.